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Conteúdo Programático

Segue o conteúdo que será ministrado ao longo do semestre.
Data Conteúdo Material

Integrado A e B: 28/04/16

Subsequente:

26/04/16

Apresentação da disciplina, avaliação, regras e normas de laboratório; Ementa

Integrado A e B: 29/04/16

Subsequente:

27/04/16

Introdução – Conceitos, histórico, classificação, aplicações; Introdução

Integrado A e B: 05/05/16

Subsequente:

03/05/16

Aspectos construtivos – Robôs industriais, classificação de Manipuladores;

Integrado A e B: 06/05/16

Subsequente:

04/05/16

Aspectos construtivos – Sensores, acionamento e controle

Integrado A e B: 12/05/16

Subsequente:

10/05/16

Aspectos construtivos – Sensores, acionamento e controle;

Aspectos construtivos – Efetuadores;


Subsequente:

11/05/16

Aspectos construtivos – Efetuadores;

Integrado A e B: 19/05/16

Subsequente:

17/05/16

Revisão;

Integrado A e B: 20/05/16

Subsequente:

18/05/16

Prova;

Integrado A e B: 21/05/16

Subsequente:

24/05/16

Controle de movimento de um motor com encoder;

Integrado A e B:

Subsequente:

25/05/16

Controle de movimento de um motor com encoder;

Integrado A e B: 02/06/16

Subsequente:

31/05/16

Controle de movimento de um motor com encoder;

Integrado A e B: 03/06/16

Subsequente:

01/06/16

Controle de movimento de um motor com encoder;

Integrado A e B: 09/06/16

Subsequente:

07/06/16

Controle de movimento de um motor com encoder;

Integrado A e B: 10/06/16

Subsequente:

08/06/16

Controle de movimento de um motor com encoder;

Integrado A e B: 16/06/16

Subsequente:

08/06/16

Controle de movimento de um motor com encoder;

Integrado A e B: 17/06/16

Subsequente:

14/06/16

Modelagem cinemática – Direta e inversa, sistemas de coordenadas;

Integrado A e B: 18/06/16

Subsequente:

15/06/16

Implementação modelo cinemática de inversa;

Integrado A e B: 23/06/16

Subsequente:

21/06/16

Implementação modelo cinemática de inversa;

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Implementação modelo cinemática de inversa;

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Implementação modelo cinemática de inversa;

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Implementação modelo cinemática de inversa;

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Noções de geração de trajetória;

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Análise de desempenho

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16


Exercícios;

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Programação célula de manufatura;

 

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Programação célula de manufatura;

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Programação célula de manufatura;

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Programação célula de manufatura;

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Programação célula de manufatura;

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Programação célula de manufatura;

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Programação célula de manufatura;

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Programação célula de manufatura;

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Programação célula de manufatura;

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Programação célula de manufatura;

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Programação célula de manufatura;

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Programação célula de manufatura;

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Programação célula de manufatura;

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Programação célula de manufatura;

Integrado A e B:

24/06/16

Subsequente:

22/06/16

Prova Final.

 

OBS: Devido a limitação de espaço as aulas de laboratório serão realizadas em dois turnos, ou seja, metade dos alunos assistirão a aula pela manhã e a outra metade a tarde.

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